%YAML:1.0
---
dhThetaParams: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ]
dhDParams: [ 2.5000000000000000e+00, 2.5000000000000000e+00, 0., 0., 0.,
    0., 0. ]
dhAParams: [ 0., 0., 5.5000000000000000e+00, 3., 0., 5., 12. ]
dhAlphaParams: [ 0., 90., 0., 0., -90., 90., 0. ]
jointType: [ 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1 ]
nbJoints: 5
jointOffset: [ 0., 0., 90., 0., -90., 0., 0. ]
qiValues: [ 0., 0., 0., 0., 90. ]