50 lines
995 B
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50 lines
995 B
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"COM_PORT": "COM9",
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"step_per_revolution": 48,
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"joints": [
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"id": 1,
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"name": "base",
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"step_range": [0, 2838]
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},
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{
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"id": 2,
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"name": "shoulder",
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"step_range": [-1000, 1000]
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},
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{
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"id": 3,
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"name": "gripper close",
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"step_range": [0, 250]
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},
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{
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"id": 4,
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"name": "gripper pitch",
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"step_range": [-180, 180]
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},
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{
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"id": 5,
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"name": "gripper roll",
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"step_range": [-180, 180]
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},
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{
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"id": 6,
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"name": "elbow",
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"step_range": [-450, 450]
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}
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],
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"coordinates": {
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"x": {
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},
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"z": {
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"min": 0,
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"max": 100
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}
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} |