50 lines
984 B
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50 lines
984 B
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"COM_PORT": "COM9",
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"step_per_revolution": 48,
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"joints": [
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"id": 1,
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"name": "base",
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"step_range": [0, 2838]
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"id": 2,
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"name": "shoulder",
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"id": 3,
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"name": "gripper_1",
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"step_range": [-180, 180]
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"coordinates": {
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"max": 100
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