#include "MeMCore.h"

MeDCMotor motor1(9);

MeDCMotor motor2(10);

MeUltrasonicSensor ultraSensor(PORT_3);

int minDistance = 15;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (ultraSensor.distanceCm()<minDistance){
    motor1.run(100);
    motor2.run(100);
    delay(800);
  }
  else {
    motor1.run(-155);
    motor2.run(155);
  }

}