#include "MeOrion.h"

MeDCMotor leftMotor(9);
MeDCMotor rightMotor(10);

uint8_t motorSpeed = 100;

void setup()
{
  leftMotor.run(0);
  rightMotor.run(0);
}
void loop()
{
  leftMotor.run(motorSpeed);
  rightMotor.run(motorSpeed);
  delay(2000);
  leftMotor.stop();
  rightMotor.stop();
  delay(2000);
}