#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "MeMCore.h"
#include "SoftwareSerial.h"

MeDCMotor _leftMotor(9);
MeDCMotor _rightMotor(10);

void setup() {
  _leftMotor.run(0);
  _rightMotor.run(0);

}

void loop() {
  _leftMotor.run(100);
  _rightMotor.run(-100);
  delay(2000);
  _leftMotor.stop();
  _rightMotor.stop();

}