@ -5,3 +5,6 @@
all: g++ -c -I./toolkit-dynamixel/include toolkit-dynamixel/src/DynamixelHandler.cpp
dynamixel: g++ -c -I./toolkit-dynamixel/include toolkit-dynamixel/src/DynamixelHandler.cpp
main: g++ -c -I./toolkit-dynamixel/include main.cpp
clean:{
rm *.o
rm *.out}